设
,则它是:
-
正定(Positive definite)的,如果对所有,有
-
半正定(Positive semidefinite)的,如果始终有
-
负定(Negative definite)的,如果对所有,有
-
半负定(Negative semidefinite)的,如果始终有
-
不定(Indefinite)的,如果既有正值又有负值
比如下图中的函数是正定的,同时也是半正定的:
下图中的函数是负定的,同时也是半负定的:
而下图就是不定的:
可以通过下面这个定理来判断正定与负定:
已知
,其为正定的充分必要条件是,
的各阶
都为正,即:
为负定的充分必要条件是,奇数阶为负,而偶数阶为正,即:
这个定理称为赫尔维茨定理(Hurwitz theorem)。
这里提一下该定理在数学中的应用,如果学过《单变量微积分》会知道,如果知道二阶导数和的关系,就可以知道极值点是极大,还是极小:
但到了《多变量微积分》的时候,二阶导数就是一个,也就是下面说的海森矩阵,这个时候就需要通过来描述它和的关系:
设函数
在点
的某邻域内连续且有一阶及二阶连续偏导数,则其二阶导数,即海森矩阵为:
如果又有:
那么:
(1)为极大值,当且;
(2)为极小值,当且;
(3)非极值点,当;
(4)无法判断是否为极值点,当。
从而判断出极值点的情况,也就是下图中的红点是极大值点,还是极小值点: