三维空间中的点，可用直角坐标来表示；也可通过平面上的极坐标结合轴来表示，此时有，如下图所示，这样的坐标系称为 柱面坐标系 （Cylindrical coordinate system）。

柱面坐标系适合表示某些，比如下图左侧中的平行于轴的；又如下图右侧中的包含轴的半平面。