对二元函数运用两次,可得:
上述所得矩阵又称为 海森矩阵 (Hessian Matrix),又译作 黑塞矩阵 ,常用来表示该矩阵:
之前解释过,类似于一阶导数,以此类推,上述定义的海森矩阵就类似于二阶导数。
不光是形式上类似,作用上也类似,在《马同学图解微积分·上》中学习过,二阶导数的正负可以决定,如下图所示。
类似的,当海森矩阵时,即且时,那么函数是凹的,如下图左侧所示;当海森矩阵时,即且时,那么函数是凸的,如下图右侧所示。
设函数在点的某内且有一阶及二阶的,其海森矩阵为:
如果又有:
那么:
(1)为极小值,当且(就是);
(2)为极大值,当且;
(3)非极值点,当;
(4)无法判断是否为极值点,当。
上述定理不做证明,这里直观地解释一下。说明点是函数的一个,点对应的函数上的点在下图中用红点来表示