已知、和,定义运算如下:
因为该运算混合了和,因此被称为 混合积 (Mixed product)。
下面是上述定义的解释。设某平行六面体由、和围成,如下图所示。
上述平行六面体的有向体积是有向底面积和高的乘积,即:
该有向体积可以通过这里定义的混合积算出来,下面是具体的解释。根据上一节的讲解可知,垂直于底面,在上的就是(也可能是,这取决于的方向,也可以参看下一节),如下图所示。
结合上和的几何意义,所以混合积的意思为:
根据混合积的定义、、以及,有:
所以混合积实际上就是。
当、和共面时,自然无法围成平行六面体,或者说围成的平行六面体的有向体积为,如下图所示。
所以有如下判断、和共面的充要条件:
根据混合积的定义以及,有:
所以混合积实际上就是。
混合积有以下性质:
设、以及,下面来逐一证明。 (1)轮换对称性。根据混合积和三阶行列式的关系以及,有:
其它的轮换对称性可以此类推,这里不再赘述。
(2)互换相反性。根据混合积的定义以及,所以有:
再根据轮换对称性,有。