起点和终点都在某直线上的，或者与的都称为该直线的 方向向量 （Direction vector），如下图所示。

若某直线于某平面上的任意直线，则称其为该平面的 法线 （Normal line），而法线的方向向量称为该平面的 法向量 （Normal vector）。比如下图中的黑色直线是灰色平面的法线，红色向量是该灰色平面的法向量，这里用两条蓝色直线代表了该灰色平面上的任意直线。

也是该平面的法向量，不过谈论法向量的时候一般不包括，因为太过平凡了。