两平面的(需要为锐角或直角),称为 两平面的夹角 (Angle between two planes)。
这里解释一下上述定义,假设有平面及平面,各自的分别为和,分情况来讨论一下。
(1)和的为锐角(或直角)的情况,如下图所示。注意图中还标注了两个平面之间所夹的一个角,其角度也为,这里不做证明,只是进一步解释下定义法向量夹角为两平面夹角的合理性。
根据,所以有:
(2)和的夹角大于的情况,如下图所示。
此时我们会选择和的夹角作为两平面夹角,如下图所示。
根据,所以有:
(3)综上,可以得到 两平面夹角余弦的求解公式 :