矩阵函数的性质
矩阵函数具有以下性质（也就是矩阵乘法的性质）：
假设
容易验证：
可见，先发生作用的是旋转矩阵
（2）如果看作
那么作用顺序就不一样了。本课程一般都默认为列向量矩阵函数的作用顺序。
再来观察下
可以看到最终输出的四边形是不一样的，这也说明了
函数的复合是满足结合律的，比如，假设有：
然后：
（2）再看看右侧的
然后：
所有左右两侧是相等的。
很显然，图像也是一样的：
而
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矩阵函数具有以下性质（也就是矩阵乘法的性质）：
假设
容易验证：
可见，先发生作用的是旋转矩阵
（2）如果看作
那么作用顺序就不一样了。本课程一般都默认为列向量矩阵函数的作用顺序。
再来观察下
可以看到最终输出的四边形是不一样的，这也说明了
函数的复合是满足结合律的，比如，假设有：
然后：
（2）再看看右侧的
然后：
所有左右两侧是相等的。
很显然，图像也是一样的：
而
