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常用的矩阵函数
根据
可以知道,对于
,输入向量
是
、
的
,而输出向量
是矩阵列向量
、
的线性组合,两者的系数相同:
根据这点,就比较容易理解以下常用的矩阵函数了:
单位阵(Identity matrix),
:
镜像矩阵(Reflection matrix),
:
伸缩矩阵(Stretch matrix),
:
剪切矩阵(Shear matrix)
:
旋转矩阵(Rotation matrix),
:
上述矩阵
后就得到对应的
。
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