矩阵运算(上)--加法与乘法

继续往下讲之前,先把矩阵的运算完善一下,后面会大量用到。
1 同型矩阵与矩阵相等
1.1 同型矩阵
简单来说,长得一样的矩阵就是同型矩阵:

两个矩阵的行数相等、列数也相等时,就称它们是同型矩阵。

1.2 矩阵相等

如果是同型矩阵,并且他们的对应元素相等,则矩阵与矩阵相等,记做:元素都是零的矩阵称为零矩阵,记做,注意不同型的零矩阵是不同的。

2 矩阵加法
2.1 合法性
需要同型的矩阵才可以相加:
2.2 规则
对应的位置相加即可,和向量的加法规则一样:
2.3 定义

设有两个矩阵,那么矩阵的和记做,规定为称为矩阵的负矩阵,记显然有:

3 矩阵数乘
矩阵数乘和向量数乘的规则是一样的:
定义为:

与矩阵的乘积记做,规定为:

4 矩阵乘法
矩阵相乘,是有规矩的,我们来介绍下矩阵相乘的合法性。
4.1 合法性
乘法规则可以用一幅图总结如下:
说明一下:
  • 的矩阵只能和矩阵相乘
  • 相乘后的矩阵大小为
这是有道理的。
我们从高斯消元法中推出了,矩阵乘法是行向量的线性组合:
这样,自然无法进行运算:
只要保证了这一点,其他的随便你增加。
可以随意增加左边的行:
也可以随意增加右边的列:
让我们用一副动图来结束矩阵的运算规则:
练习题
的矩阵,均有意义,
矩阵为:
阶方阵
阶方阵
矩阵
矩阵
方阵
有意义,即
有意义,即
所以矩阵
矩阵,矩阵,矩阵
相乘后元素个数最多的矩阵为:
矩阵,矩阵,矩阵
矩阵,元素个数为15.
矩阵,元素个数为12.
矩阵,元素个数为20.
元素个数最多的为
4.2 矩阵乘法
矩阵乘法可以用不同的观点来看待,每种观点有各自的用处,我们下面分别介绍一下。
4.2.1 行观点
之前高斯消元的时候,为了进行行变换,介绍的就是行观点:
行观点的常见应用场景为:行向量矩阵=行向量。
更具体的,行观点表达的是行向量的线性组合
此时矩阵出现乘号的右边,因此也叫右乘
计算下列乘积
4.2.2 列观点
那么,我们是否可以进行列的组合?
可以的,这就是列观点:
列观点是可以通过行观点推出,我们来试试。
比如我们有矩阵:
通过行观点来进行运算:
其中把看作只有一维行向量。
根据向量的运算规则有:
其中的列向量:
这就推出了列观点。
列观点的常见应用场景为:矩阵列向量=列向量。
更具体的,列观点表达的是列向量的线性组合

矩阵,它各列为。若中向量,则的积,记为就是的各列以中对应元素为权的线性组合:注意,仅当的列数等于中元素个数时才有定义。

此时矩阵出现乘号的左边,因此也叫左乘
计算下列乘积
4.2.3 点积观点
还有一种非常适合心算的一种观点,就是点积观点:
这也肯定可以从行观点推出,大家可以自己试试。
点积观点的常见应用场景为:行向量列向量=标量。
更多的时候用在矩阵与矩阵的乘法。
4.2.4 代数定义
矩阵乘法的代数定义就是通过点积观点给出的:

是一个矩阵,是一个矩阵,那么规定矩阵与矩阵的乘积是一个矩阵,其中并把乘积记作

5 课后习题
课后习题
的值为:
为第一行第一列元素,是的第一行向量点乘的第一列向量
,
为第三行第二列元素,是的第三行向量点乘的第二列向量
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