向量
向量，这是一个古老的物理概念。亚里士多德就知道力可以分解为向量，伽利略更是清晰的阐述了向量如何合成。
在物理中，向量可以代表力、速度或加速度等，是一个具有方向和大小的几何对象，比如下面篮球的瞬时速度就可以用这样一个几何对象来表示：
篮球运行速度的大小和方向，可以用一个有向线段来表示。将有向线段的起点与终点分别表示为字母$A,B$。则向量表示为$\vec{AB}$：
为了书写方便，向量也可以用一个字母来代替，比如$\vec{AB}$也可以用$\vec{u}$来表示。
既然向量是具有方向和大小的几何对象。那么只要大小相等，方向相同，向量自然也就相等：
物理是物理，一向讲究差不多就行，甚至认为“近似”是物理的精华。
但是数学不能这么干，说向量就是一个具有方向和大小的几何对象，这事情数学干不出来。
“严格性虽然不是数学的一切，但是没有了严格性数学就没有了一切”。
我们来看看数学是怎么定义和认知向量的。
2.1 复数与向量的关系
在历史上，把向量尝试数学化的过程中，首先想到的是复数。
在当时，复数已经是一个严格的数学概念了。而复平面上的每个点，比如$P=x+yi$，都可以视为向量，即下图中的$\vec{OP}$向量，其中$O$为平面坐标的原点：
更关键的是，复数的部分运算法则也和向量运算法则吻合（运算法则之后会讲），看起来确实可以把向量给复数化。
数学家发现复数与向量之间关系的时候，眼睛一亮，雄心勃勃，想一下解决两个问题：
- 兼容实数，扩展数系
- 描述二维、三维甚至更高维空间
奈何“不如意事，十有八九”，数学家最后自己证明了这两个目标不可能同时达到（数学家打自己脸，从来不客气）。
复数和向量，最后分道扬镳：
2.2 向量的严格表示
从向量的物理概念出发，向量有一个起点和一个终点。
比如，这么一个向量$\vec{u_{}}=\vec{OP}$，我们把它的起点放在原点$O$点，终点放在$P$点，就可以画出这个向量：
在数学中，我们始终遵循向量的起点在原点$O$，那么我们就可以用终点的坐标来表示向量，即上面的向量可以表示为：
$$\vec{u_{}}=(x,y)$$
这样，向量和空间中的点就建立了一一映射的关系：
往更高维度走也是一样的，刚刚动画中的篮球，既可以看成是三维空间中的一个位置，也可以看成是一个向量：
而超过三维，就无几何意义了。
比如，我想描述一个游戏人物的信息（好不容易找了一个数值居然这么简单的游戏）：
这个时候，我们就需要向量的形式化定义了，如下:
$n$个有序的数$a_1,a_2,...,a_n$所组成的数组称为$n$维向量，这$n$个数称为该向量的$n$个分量，第$i$个数$a_i$称为第$i$个分量。$n$维向量可写成一行，也可写成一列。分别称为行向量和列向量：
- $n$维列向量$$\begin{pmatrix}a_1\\a_2\\...\\a_n\end{pmatrix}$$
- 与$n$维行向量$$(a_1,a_2...a_n)$$
那么之前的人物信息就可以表示为，你可以认为之前游戏图片中的人物属性就是使用的列向量：
$$\begin{pmatrix}97391\\1000\\2166\\1432\\316\\723\\0\\0\\0\end{pmatrix}$$
或者：
$$(97391, 1000, 2166, 1432, 316, 723, 0, 0, 0)$$
上面两种写法都代表同一个向量，这两种写法到后面矩阵出现了才有区别。
其次，物理中的向量有长度和方向。
向量$\vec{u}=\vec{OP}$的长度被记做$||\vec{u}||$或者$||\vec{OP}||$，直观看来就是这样：
而向量的方向可以用其与坐标轴之间的夹角来表示：
长度和夹角的计算，需要等到之后“点积”的出现。
需要提醒注意的是，从数学对向量的定义来看，向量只是有序数对，长度和方向并非必须，但可以通过“点积”给数学中的向量附加上长度和方向，这个后面会详细讲解。
对于向量$\vec{AB}$来讲，如果交换起点和终点的顺序，就会得到另一个向量$\vec{BA}$.它们的长度相同，方向相反。即:
$$||\vec{AB}||=||\vec{BA}||$$
3.0.1 零向量
$\vec{AA}$也是一个向量，它被称为零向量：
起点与终点为同一个点的向量为零向量,被记做$\vec{0}$。零向量的长度为零。
3.1 平行的同向
两个具有相同或相反方向的向量平行：
零向量与任意向量平行。
本文介绍了数学中向量的基本信息：
- 向量与复数的关系
- 向量是有序对
- 向量大小的标记方法
- 平行的向量
下一节我们将介绍向量的两项基本操作--数乘和加法。
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