我在数学书中看到散度和旋度的时候,如果不结合物理来理解这两个数学公式的话,不过是平平无奇的曲线积分、曲面积分的一个应用而已。数学书上提到这两个公式的目的应该也是为了加深对曲线积分、曲面积分的理解。
有句名言怎么说的来着:
下面就让我们结合物理来理解下散度和旋度。我是学数学的并非学物理的,我之后涉及的物理知识很可能是非常直觉的、不严格的,望大家多多包涵。
要理解散度,先要理解通量。
1.1 通量
通量简单来说,就是单位时间内通过的某个曲面的量。
1.1.1 太阳辐射与通量
听起来有点抽象,我们举个例子:
我们都知道,人类离不开太阳。因为每时每刻我们都在接收太阳带给我们的能量。那太阳每秒钟到底会向外辐射多少能量呢?
一种比较直观的办法,就是计算到底有多少能量通过太阳的表面。什么意思呢?
这个有着耀眼光芒的就是太阳:
为了方便观看,我们只看它在二维平面上的投影图,这并不影响我们的讨论:
太阳每时每刻都在向外辐射能量。
沿着太阳表面,作一条封闭曲线(其实是封闭的曲面,因为太阳实际上是一个球体):
粗略来说,我们把曲面上的给加起来就是通过此曲面的通量。
但是这里有个细节问题,在曲面上的不同的点的方向是不一样的,我们应该怎么相加?
1.1.2 的方向
这里用太阳辐射的模型不太好说明,我们换一个模型来描述。
我有一间房子,请无视我的灵魂画法:
为了方便数学建模,我把它表示为一个多边形:
屋外下着垂直于地面的雨滴:
如果屋顶有一个天窗忘了关,地面就会有一滩水渍:
如果是侧面的屋顶有同样大小的天窗忘了关,地上的水渍就会小一些:
如果是在垂直的墙壁上的窗户忘了关,可以想见,地上是不会有水渍的。
可以观察到,水渍在雨水和窗户垂直的时候取到最大值,相切的时候取到最小值。在中间的时候水渍的大小是窗户在与雨水垂直方向的投影。
所以我们只需要关注垂直于曲面的分量就可以了:
1.1.3 小结
根据上面所述,通量就是把曲面上的通过积分积起来。
我们很容易推出,对于曲面,它的通量为:
1.2 散度
实际上还有一种计算太阳表面辐射的办法,只是这个办法有点局限性,如果我们计算的表面不封闭的话就不能用,比如下面这样只计算一半的曲面的通量的话就不能使用:
为什么不能用?你看了后面的讲解就可以知道了。
我们知道,其实太阳之所以会产生辐射,是因为太阳内部随时都在发生核聚变。
当然了,每时每刻有许许多多的点都在发生核聚变。
粗略地说,因为我们要计算整个太阳表面的辐射,每个点核聚变产生的辐射最终都会穿过太阳表面,因此我们把每个点的辐射加起来就可以得到太阳的表面辐射,即通量了。
当然,如果我们像之前说的一样只计算太阳一半的表面辐射的话,那么我刚才说的就不成立了。
为了通过这个思想来计算通量,我们就需要知道每个点的辐射强度(这其实就是高斯公式了),那么如何计算每一点的辐射强度呢?
根据微积分的基本思想,把将之前的封闭曲面缩小到极限为0,即几乎和辐射点重合时,用此时的通量,除以封闭曲面所围体积,就能得到此点的强度:
而此点的辐射强度就是散度。
所以散度的公式我们也很好推导,假设要求在向量场中点的散度:
其中,为封闭曲面围成的区域,为的体积。
1.3 散度以及通量的符号
介于散度和通量的关系,所以下面就只介绍散度的符号,通量是一样的道理。
比如对于太阳中正在进行核聚变的点:
太阳中,有些点并不产生核聚变(有可能此点是真空),辐射只是经过此点:
而黑洞,能量进去了就不会出来,那么它的散度就为负。
好了,以后说“正能量”,可以文艺点说,“散度为正”。
环流量、旋度和通量、散度挺像的,下面的讲解就比较简略了,可以对比理解。
中国有句名言叫"水能载舟,亦能覆舟"。描述的是水的威力。
不过水不仅能使船上下颠簸,而且还能让船旋转。
为了描述旋转,我们就有了环流量和旋度。
2.1 环流量
环流量简单来说,就是单位时间内环绕的某个曲线的量。
我下面描述的都是在二维向量场中的情况,三维向量场中的情况类似,但是要更复杂一些。
比如,这是一汪湖水,其中箭头所指方向为水流方向,长短为水流的力量大小:
要计算一艘船在水流中受到多少旋转的力,就把这艘船丢到水里去。
船的轮廓曲线抽象为封闭曲线,我们称为:
单位时间内,这艘船在水场中受到旋转的力就称为环流量。
对于一个圆,我们可以比较直观的感受到:
所以和通量类似的,我们只需要切线方向的力:
因此整个环流量的表达式为:
2.2 旋度
类似于通量,我们也可以把各个点环流量的强度加起来,得到环流量。
而通过不断缩小封闭区域就可以得到环流量的强度,即旋度:
直观的,不严谨的,我们可以把旋度看成一个小漩涡。
我们也很容易推出旋度的表达式,点的旋度表达式为:
其中,为封闭曲线围成的区域,为的面积。
当然,旋度还有方向,下面再解释一下方向。
2.3 方向
旋转都是有方向的,那么封闭曲线是顺时针还是逆时针旋转呢?
先看看什么是右手定则:
大拇指所指方向为旋度的方向,知道大拇指的方向就知道封闭曲线是顺时针还是逆时针旋转了。
维基百科上有一幅图特别直观,一架农业飞机翼尖激起的气流。烟雾成顺时针或逆时针方向运动,对应的旋度在飞机前行的方向上:
通过物理来理解这四个概念还是比较容易的。
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通量是单位时间内通过的某个曲面的量
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散度是通量强度
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环流量是单位时间内环绕的某个曲线的量
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旋度是环流量强度
其实,这些概念本来就是在物理学领域产生的,物理学家发明完了之后,就问数学家,“您看怎么计算?”
数学家翻一翻白眼,你知不知道这得死多少脑细胞!!
为了计算这些,又吭哧吭哧的发展出了各种曲线、曲面积分,格林、高斯、斯托克斯等公式。哎,收拾残局的总是数学家。