又因为所受合力满足胡克定律，则

此式子反映出，物体在做简谐运动时，偏离平衡位置越远，指向平衡位置的加速度越大。

换言之，系统通过这种自我调节机制，始终趋向稳定状态

整理后,可得到一个二阶线性微分方程

其特征方程和特征根为:

则其通解为:

令,则其通解也可表示为:

下面假设时,箱子的位置为,

则根据可得

然后再假设时刻的速度为,可得

求出后,可以得到运动方程