先直观感受一下空间质心，下图所示的是一种平衡玩具，塑料老鹰的鸟嘴处就是其质心所在。因为塑料老鹰是空间中的立体玩具，所以这是空间质心的一个例子。

举例说明一下上述定理，比如下图中的平面，我们将之想象为一个平面薄片。该薄片具有的面密度函数，设其质心为，且在其上选择一点，以该点为中心作蓝色小矩形。

因为面密度函数在上，当足够小时，可认为该蓝色小矩形的面密度就是，所以该蓝色小矩形的质量可近似计算如下：

将该薄片平放，当足够小时蓝色小矩形可视作质点，此时蓝色小矩形受到的向下的重力，其大小为，如下图所示。

代表蓝色小矩形的质点在重力的作用下，会对质心产生力矩。类似于力的分解，该力矩可以分解到、方向上去，大小分别为：

按照上面的方法，平面薄片可以划分为个蓝色小矩形，从而构造出如下的两个黎曼和，分别代表这个蓝色小矩形在方向上的力矩之和，以及在方向上的力矩之和。因为是质心，所以这两个黎曼和约等于0：

当时，即时，可以推出如下的质心公式，其中的分母就是平面薄片的质量。

若在质心处架设支点，该平面薄片可以保持平衡。

上述定理的推导过程和平面质心类似，这里就不赘述了。